Explicación del config.xml

Este fichero sirve para añadir alguna sección al menú de Magento.

 
    
        <?xml version="1.0"?>
        <config xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="urn:magento:module:Magento_Backend:etc/menu.xsd">
            <menu>
                <add id="Magento_Catalog::catalog_products"
                     title="Products" translate="title"
                     module="Magento_Catalog"
                     sortOrder="10" 
                     parent="Magento_Catalog::inventory" 
                     action="catalog/product/index"   //frontname/controllername/actionname
                     resource="Magento_Catalog::products"/>
            </menu>
        </config>